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飞行器人工智能技术应用平台
ZT-UAV-D6

3044am永利集团飞行器人工智能技术应用平台是全国人工智能应用技术技能大赛-飞行器人工智能技术应用赛项指定竞赛平台,平台包含六旋翼无人机、自主巡航小车、编程调试计算机及软件、智能传感器等软硬件设备,通过智能算法实现图像识别、自主避障、仿地飞行、空地协同等功能。

服务热线:020-28160460

产品特点
PRODUCT FEATURES
轻量化 高性能
220轴距纯碳纤维机架
ATK-2205-2300无刷电机
固件支持
支持ATKflight、Betaflight、iNavflight、Cleanflight等固件
二次开发
提供ATKflight源码、MDK工程
方便二次开发
硬件配置
MAIN HARDWARE
图文展示3264
主控
内置传感器
避障传感器
外设接口
内存
仿地雷达
定位系统
开发环境

开源 pixhawk


主FMU处理器

——

STM32H743 32位Arm®Cortex®-M7










——

加速度/陀螺仪

——

ICM-20689


加速度/陀螺仪

——

BMI088


指南针

——

IS T8310


气压计

——

MS5611

360°全向激光雷达避障


视觉双目避障


(选配)








——

支持


CAN协议接口


UART协议接口


I2C接口


IO接口等


——



ROM:4GB


RAM:8GB






——

单向激光雷达






——

支持高精度RTK系统

UWB定位系统

(选配)


——

预置ROS机器人操作系统


支持图形化/Python/

C++编程


Python编程系统支持

航路点飞行、指点飞行

控制PWM

串口收发/总线通讯

等基础操作


支持直接通Python

C++语言对高级功能进行开发和控制


——

产品参数
PRODUCT PARAMETERS
产品参数(1)

产品参数(1)

副标题

产品规格
具体参数
整机尺寸
桨叶尺寸
四轴重量

180*205*220mm

5寸3页桨

310g(不含电池)

220mm

2kg

-20℃ ~ 60℃

对角轴距
最大负重
工作温度
飞控芯片
输入
陀螺仪
遥控距离
飞行时间

STM32F405RGT6

兼容PPM/SBUS接收机

PPU6050

>1000m

约18min

(1500mah电池,不带负载)

控制方式
供电
外设接口
飞行高度
飞行视觉
选配
4S 1500mah(选配)
I2C+USART1/3+IO
不受限
(建议安全距离200m内飞行)
支持5.8G图传(选配)
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